sábado, 6 de outubro de 2012

BUGBot - Robot Seguidor de Luz - Parte-3





Esta barra, indica o nível de dificuldade encontrado para cada experiência realizada.
sendo:
"VERDE", indicação de nível 1 a 5 (Fácil);
"AMARELO", indicação de nível 6 a 8 (Médio);
VERMELHO, indicação de nível 9 e 10 (Difícil);


O chassi do Robot, certamente é a parte mais difícil de fazer, quando se fala da confecção da estrutura mecânica do mesmo.

Projeto do Chassi:

Este é o projeto do Chassi com todas as dimensões.
Furação fica a seu critério, pois depende também do Kit motriz utilizado e da aparencia que você quer dar ao seu Robot.

Dimensões em milímetros (mm).

Chassi inferior


A altura entre o chassis inferior e o superior fica a critério do seu projeto e estética do robot.

Abaixo temos um passo para a construção de um chassi em acrílico (mais ou menos umas 4 horas de trabalho).

Material necessário:

Kit Motriz Tamiya (não vem montado);
2 x Rodas emborrachadas para Kit Tamiya;
Roda 360 pequena (como as de malas);
Chapa de acrílico de 300 x 300 x 3 mm (vai sobrar, mas é melhor ter sobra pra eventuais imprevistos);
4 x parafusos 5mm x 50mm + porca + arruela;
6 x parafusos 3mm x 15mm;
15cm de tubo transparente (5mm) para trabalhar como espaçador;

Ferramentas:

Serra Stanley;
Lima - meia cana, redonda, plana;
Riscador/estilete para corte de acrílico;
Caneta marcador;
Micro Retifica;
Chaves de fenda/philips e de boca;


Detalhes da construção:

Kit Motriz Tamiya montado
Seguir corretamente as instruções de montagem do Kit.

Acrílico fumê usado como base do chassi
Este acrílico foi retirado de uma prancheta de baixo custo (no máximo R$ 10,00).
Cada chapa tinha 21x25.

Roda 360 graus
Como as rodas de mala 360 graus -  R$ 5,00

Acrílico senso cortado

Base do chassi, segundo o projeto
Detalhe da parte de corte do acrílico no estilete

Chassi pronto para furação e centralização do conjunto motriz

Apoio da roda 360 em acrílico

Chassi já furado

Posicionamento do conjunto motriz

Conjunto motriz posicionado

Preparação dos espaçadores do chassi inferior e do superior

Espaçadores e conjunto de parafusos, porca e arruela preparados

posicionamento dos parafusos

Notar que na parte de baixo do chassi, foi feito um aprofundamento oval no chassi, para que a roda 360 possa girar livremente (isso não estava no projeto).

Colocação dos espaçadores

posicionamento do chassi superior (já montado a roda 360 no suporte)

Detalhe do espaçador + parafuso

Detalhe do conjunto da roda 360

Detalhe da montagem antes da colocação da roda 360

Foi notado a necessidade de fazer um recuo no chassi inferior para a roda 360

Detalhe do espçador de tubo transparente

Produto finalizado

Visto de cima
 É isso,..... depois de quase 4 horas de trabalho (o acrílico exige muito cuidado, use sempre a ferramenta certa para cada etapa) o produto final ficou muito bom, com aparência profissional.
Comprimento total = 210mm
Largura total = 110mm
Altura total = 48mm

Com as sobras de acrílico, é possível fazer alguns acessórios para colocar sensores no nosso chassi e assim podemos fazer diversos tipos de Robots com ele.


Até o próximo Post, onde será mostrado o funcionamento do Robot em ação.

Dúvidas e sugestões enviem para: arduinobymyself@gmail.com