Arduino PID - FAN Control
Este post é um complemento do post anterior "Controle de velocidade com Arduino PID".
Desse modo não é necessário nenhum tipo de explicação teórica sobre o projeto a não ser nosso objetivo.
OBJETIVOS:
Queremos agora controlar a velocidade de uma unidade FAN (ventilador) de acordo com um sensor de posicionamento (que mede a distância relativa a um anteparo).
Quanto maior a velocidade da FAN (maior a ventilação, quantidade de vento), mais longe estará o anteparo; quanto menor a velocidade da FAN (menor ventilação, quantidade de vento), mais perto estará o anteparo.
Para isto utilizei um pêndulo formado por um anteparo superior que coleta o vento da FAN e um anteparo inferior que se moverá em relação ao sensor de distância. Assim, é possível controlar a unidade FAN com a técnica PID e usando o Arduino como controlador e o FrontEnd_PID como interface gráfica.
Abaixo os detalhes do circuito e os detalhes construtivos.
O sketch utilizado no Arduino é o mesmo do post anterior (http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2013/04/controle-de-luminosidade-com-arduino-pid.html)... visite este post para poder ver todos os detalhes.
Este é o link para download do sketch:
http://www.4shared.com/file/Y5BIbUdR/LED_PIDcontroller_2.html
Vejam os vídeos para maiores detalhes.
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| Interconexão do Arduino com os outros componentes |
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| Esquema do Driver do motor DC (FAN) |
O diodo em paralelo com o motor é um BY-127.
O capacitor é de 100 nF.
Cuidado com o sentido de rotação do motor (para o sistema ser ventilador e não exaustor).
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| Esquema do sensor de distância com o TCRT5000, este sensor deve ser analógico! |
FOTOS REAIS:
O material utilizado para construir a estrutura metálica é uma tira de metálica perfurada, que pode sem encontrada em casa de materiais de construção em pequenos rolos.
É só dobrar para formar a estrutura.
Use sua imaginação para construir conforme sua necessidade.
A fonte é de 5/12 V e 10A
O motor DC deve ser de alta rotação e ter um bom torque.
Usei um de máquina de cortar cabelos (das de qualidade).
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| Fonte externa de 5V e 12V/10A |
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| Estrutura metálica e pendulo com os anteparos |
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| Arduino, Driver do motor DC e potenciômetro de ajuste do "Setpoint" |
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| Estrutura metálica e sensor de distância |
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| Driver do motor DC com o MOSFET IRFP-250 |
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| Detalhe do driver |
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| Estrutura metálica |
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| Detalhe do pêndulo em ação e da torre do FAN |
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| Sensores: são 3 mas foi utilizado somente o central (esse éra de um seguidor de linha) |
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| Detalhe da torre e do motor DC do FAN |
Para construir a hélice, marque dois circulos (unidos), utilize uma moeda de 1 real, recorte e então dobre pelas pontas para dar este formato: \___
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e do outro lado faça no modo contrário... pronto feito a hélice.
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| Detalhe da Hélice |
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| Vista geral do conjunto |
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| Vista geral do conjunto (frente) |
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| Vista geral do conjunto (superior) |
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| Vista geral do conjunto (parte de trás) |
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| Vista geral do conjunto (lateralmente) |
VÍDEOS:
Atenção!
Agora o Blog está mudando para a língua Inglesa, tentando alcançar outros continentes.
Desculpe pelo transtorno.
Qualquer dificuldade entre em contato.
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Dúvidas e sugestões para: arduinobymyself@gmail.com
http://youtu.be/stxiWXFUf2Y
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