domingo, 11 de novembro de 2012

PONTE H - Experimentos, Parte-2


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PONTE H, Controle de Motor de Passo


Esta barra, indica o nível de dificuldade encontrado para cada experiência realizada.
sendo:
"VERDE", indicação de nível 1 a 5 (Fácil);
"AMARELO", indicação de nível 6 a 8 (Médio);
VERMELHO, indicação de nível 9 e 10 (Difícil);


Este é um complemento aos posts anteriores, para mostrar o controle de um motor de passo utilizando a breakout de PONTE H-L298N.

Abaixo temos todo o esquema de ligação e os programas utilizados, além do vídeo explicativo.


HARDWARE & COMPONENTES:
1 x Arduino UNO, MEGA, Duemilanove ou Teensy 2.0++
1 x Ponte-H com L298N
1 x Motor de Passo tipo 17PM-M011 com 1.8 graus x 200 passos / 5V
1 x Potenciômetro 5K
1 x Regulador de Tensão 7805CT
Fios cabos e conectores para as ligações

Modelo 17PM-K021
O modelo de motor utilizado é unipolar, porém motores bipolares também podem ser usados.






Módulo Ponte H 2 Canais L298N
Este é um módulo de controle de motor DC com dois canais que  permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores.
Obs.: O pino +5V da placa PONTE-H é uma saída para alimentar o Arduino ou o Teensy 2.0++. Nunca utiliza como entrada (o %V enable deve permanecer configurado.



ESQUEMAS & DIAGRAMAS:

Foi usado o Tennsy 2.0++
mas o diagrama pode facilmente ser modificado para usar o Arduino (exemplo: usar as portas 8, 9 ,10 e 11 ao invés das 10, 11, 12 e 13; e também usar a porta analógica 0 ao invés da 38).








SOFTWARE & PROGRAMAÇÃO:

Baixe o software diretamente do 4shared:


http://www.4shared.com/file/bHxiWsUb/SteppMotor_SpeedControl_Knob.html





VÍDEO:

Dúvidas e sugestões enviem para: arduinobymyself@gmail.com

Assista diretamente no youtube, ou no Screencast:

http://www.youtube.com/watch?v=c0kGGu66PW4

http://www.screencast.com/t/o8xopDafjGG







Até o próximo projeto.